黄鼎臣，1901年生，广东省海丰县人。在中学就读期间，曾参加彭湃同志在海陆丰领导的革命活动。1921年赴日本留学，毕业于东京日本医科大学，后入东京帝国大学附属医院继续深造。在日本求学期间，开始阅读革命书籍，参加留学生的革命活动，担任广东留日学生同乡会总干事。

　　黄鼎臣于1927年参加革命工作。1928年任中共东京特别支部领导的“反日大同盟”组织委员会主任委员，因开展爱国反日活动被日本警视厅拘留并被遣送回国。同年8月任反帝大同盟组织委员会主任委员，9月在上海法租界被捕入狱。1932年出狱后，在澳门、广州、桂林、昆明、重庆等地行医，并从事革命活动。抗日战争期间，在中共中央南方局周恩来等同志的领导下，开展统一战线工作和民主革命活动。1940年底，被重庆新华日报社聘为医药卫生顾问。他先后参加了三民主义同志联合会、民主建国会和中国国民党革命委员会，曾担任民建重庆分会和民革广东分会委员职务。

　　黄鼎臣于1946年加入中国致公党。同年初抵达香港，与一些致公党上层进步人士酝酿筹划改组致公党，整顿党务，加入中国共产党领导的人民民主统一战线。在中国致公党第三次代表大会上被选为中央常委兼组训部长。

　　1949年，黄鼎臣参与筹备新政协工作并作为中国致公党代表之一参加中国人民政治协商会议第一届全体会议。

　　建国后，黄鼎臣历任中央卫生部医政局局长、医疗防预司司长，中国防痨协会理事长、中华医学会副会长兼秘书长，中国致公党第四、五、六届中央常委和第七、八届中央委员会主席、第九、十届中央名誉主席，第二、三、四届全国政协委员，第五、六、七届全国政协常委，全国政协华侨组组长，第一、二、三届全国人大代表，全国侨联第三届副主席，中国国际文化交流中心副理事长，中国残疾人福利基金会名誉理事等职。

　　黄鼎臣因病于1995年1月7日在北京逝世，终年94岁。